西南大学 - 竞价公告（CM106352024000219）
**** - 竞价公告（****）
发布时间：2024-12-23 23:23:03 截止时间：2024-12-26 23:32:33
申购主题： 高精度机器人视觉开发平台
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **市/市辖区/**区/****
供应商资质： 提供1年的质保年限
备注说明： 各竞标商须知：1.所有货物要求免费送货上门、免费安装调试、原厂包装，竞标商如不能提供免费送货上门和免费安装调试，必须注明，申购用户认可的，方可成交。2.成交金额在5万元以上的，供方应在质量验收合格后，需方支付货款前，成交厂商向需方交纳成交总金额的5%作为质保金。质保金自货物质量验收合格之日起一年内若无遗留问题，需方将其质保金全额无息退还供方。3.开户名称： **** 银行账号： 310********24968877 开户银行： 工行****支行 统一社会信用代码： 121********401733W 银行行号： 102****00474；质保金退还事宜联系电话：****4566；4.如竞标货物为进口的，必须填写品牌、型号、厂家、产地，并在报价说明里面填写报价方式为DDP/DAP等，如不填写报价方式的则默认为DDP报价。5.合同模板请见：http://sysbc.****.cn/s/sbc/sbjjjgl/****1011/****989.html;6.请最后成交供应商必须提供增值税专用发票。
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 475000.0人民币
| 高精度机器人视觉开发平台 | 1.0/套 | 475000.0 | **云翼****公司 | YSJ-ROBET-100 | [{"key":"1","value":"1. 本平台****中心，主要由3D视觉系统、2D视觉系统、智能视觉传感器、协助机器人、上料站、传输分拣站、气动机械手搬运站、智能仓库站、外围控制器套件等组成。\n2. 技术参数\n2.1基本要求\n（1）输入电源:单相三线AC220V土10% 50Hz；\n（2）装置容量:≤2.0kVA；\n（3）外形尺寸: ≤1500mm70622e3d7a79f88eded745b1916d2028* 1000mm；\n（4）安全保护:具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准。\n2.2\t视觉系统1（3D相机参数）要求：\n（1）工作距离（mm）：300- 600；\n（2）近端视场（mm）：≥220× 160 @ 0.3m；\n（3）远端视场（mm）：≥430× 320@ 0.6m；\n（4）深度分辨率：≥1280 × 1024；\n（5）Z向单点重复精度：≥0.1mm @ 0.5m；\n（6）3D 采集时间（s）：0.6 - 1.1S；\n（7）基线长度（mm）：≥68mm；\n（8）外形尺寸（mm）：≥145× 51 × 85mm；\n（9）重量（kg）：≤0.7kg；\n（10）工作温度范围：0 - 45℃；\n（11）通讯接口：千兆以太网；\n（12）工作电压：24V DC；\n（13）安全和电磁兼容：CE/FCC/VCCI；\n（14）防护等级：≥IP65。\n2.3\t视觉系统2要求：\n（1）实现定位、测量、检测等功能；\n（2）具备逻辑工具以及数据工具；\n（3）支持TCP/IP、IO以及串口等多种通信方式；\n（4）镜头采用焦距：12MM手动变焦镜头；\n（5）f数：f2.8-f16；\n（6）最大靶面：≥1/1.8''；\n（7）C-Mount接口，光学畸变-0.38%；\n（8）相机采用:≥6百万千兆COMS卷帘快门相机；\n（9）像元尺寸:≥2.4μm*2.4μm；\n（10）靶面尺寸：≥1/1.8''；\n（11）分辨率：≥3072*2048；\n（12）最大帧频：≥18fps@3072*2048。\n2.4\t六自由度机械臂要求：\n（1）工作半径≥950mm；\n（2）抓持载荷≥5kg；\n（3）自由度数≥6；\n（4）机械臂重量22kg；\n（5）位置重复精度≥±0.02mm；\n（6）机械臂控制器供电电压AC220V，50-60Hz；\n（7）控制器尺寸≤410mm*307*235mm, 重量≤13.5Kg\t；\n（8）集成至少16路数字量输入/16路数字量输出，2个模拟量输入或输出。\n2.5\tAI机器视觉综合实验箱：\n（1）提供17寸以上屏幕，分辨率≥1920×1080，采用IPS硬屏；\n（2）安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度云台、语音模块、嵌入式传感器等组件；\n（3）需内置Python3.5以上版本的运行环境，且实验代码需在Jupyter Notebook或Pycharm环境下进行；\n（4）搭载NVIDIA边缘计算终端：\n（5）需部署基于Tensorrt加速的YOLOV5目标检测和实例分割模型；\n（6）2D视觉系统：分辨率：≥640×480；帧率：≥30fps；对焦方式：手动对焦；支架式安装，支持折叠收纳；\n（7）深度相机：深度流输出分辨率：≥1280×720；深度流输出帧速率：≥30fps；RGB传感器分辨率：≥1920×1080；RGB传感器帧速率：≥30fps；\n（8）二自由度云台为电动控制方式，可通过软件进行姿态控制；\n（9）深度相机安装于二自由度云台，可进行±90°旋转和110°俯仰，可完成人脸识别、动态目标跟踪等开发验证实验；\n（10）麦克风阵列：具备360°环绕拾音模式、声源定位功能，开放函数接口，支持用户自定义语音指令；\n（11）机械臂：有效抓取范围：半径≥15cm；自由度：5自由度加夹持臂；末端夹具：两指夹爪。\n2.6\t高性能机器视觉摄像机（含镜头）：\n（1）分辨率：≥1280 × 1024（131万）；\n（2）曝光方式：全局快门；\n（3）帧速度：≥170 FPS；\n（4）感光光谱：彩色工业相机；\n（5）感光芯片：ON Semi PYTHON 1300；\n（6）芯片尺寸：1/2\"；\n（7）镜头：c-mount 16mm；\n（8）相机本体重量：≤36g；\n2.7\t云翼翱翔仿生五指灵巧手1套（含数据手套）：\n（1）手型：右手；\n（2）自由度：≥6；\n（3）关节数：≥12；\n（4）整手握力：6kg；\n（5）开合速度：0.8s；\n（6）单手承载：30kg；\n（7）操作精度：0.1mm；\n（8）通讯接口：can 485；\n（9）单指捏力：30N；\n（10）单手重量：530g；\n（11）感知维度：压力、摩擦力、受力方向、接近距离、表面材质感知等；\n（12）力分辨率：0.1N,max0.01N；\n（13）采样频率：50Hz。\n2.8 配置要求：\n综合开发平台 1套、6轴工业协作机械臂1套、2D相机1套、3D工业相机1套、实验物料（圆形、方型POM白色物料各4个）1套、工控一体机、视觉加密狗、熔断芯 RT14-4A 5个、玻璃管保险丝 1A\t5个、φ6气管2M\t1根、平行网线3m 2根、工具套装1套、电脑桌1张、静音气泵1台、配套U盘（使用手册、实训指导书、程序、软件等）1套、使用手册与实训指导书纸质版各1本，航空箱1套、五轴机械臂1套、2D视觉系统1套、3D视觉系统1套、语音模块1套、嵌入式传感器1套、17寸高清显示屏1个、实验教具1套、二自由度云台1套、边缘计算终端1个、高性能机器视觉摄像机1套（含镜头）、云翼翱翔仿生五指灵巧手1套（含数据手套）。\n3. 培训、服务以及技术支持要求：\n（1）产品在使用过程中，发现质量问题，在接到用户通知后24小时内供方作出答应，48小时派人抵达现场进行解决。\n（2）质保期为一年，质量问题由供方承担所有费用；\n（3）提供免费送货、安装调试及定期维护，终身维修服务；\n（4）统一供应商供应，禁止零散采购。\n（5）免费提供使用培训、技术支持。\n4. 本项目报价为包干价格，签订合同后30日内供货，质保年限最低为1年，学校进行数量验收，达到要求后供货方支付25%履约保证金，需方支付100%合同金额，待验收完成后支付20%履约保证金，余下5%为质保金，1年后无遗留问题支付。需方不组织统一现场踏勘，请各供应商自行前往现场踏勘并充分了解项目情况、运输道路、安装空间及环境、装卸限制及任何其它足以影响报价的情况，任何因忽视或误解项目情况而导致的索赔或交货期**申请将不获批准。无论供应商是否踏勘过现场，均被认为在递交投标文件之前已经踏勘现场，对本合同项目的风险和义务已经十分了解，并在其投标文件中已充分考虑了现场和环境条件。供应商需自行负责在踏勘现场中所发生的人员伤亡和财产损失，现场踏勘所发生的费用由供应商承担。","important":true}] | 按行业标准提供服务 | |
| 高精度机器人视觉开发平台 | 1.0/套 | 475000.0 | **环宇****公司 | HYLT-RS-10 | [{"key":"1","value":"1. 本平台****中心，主要由3D视觉系统、2D视觉系统、智能视觉传感器、协助机器人、上料站、传输分拣站、气动机械手搬运站、智能仓库站、外围控制器套件等组成。\n2. 技术参数\n2.1基本要求\n（1）输入电源:单相三线AC220V土10% 50Hz；\n（2）装置容量:≤2.0kVA；\n（3）外形尺寸: ≤1500mm70622e3d7a79f88eded745b1916d2028* 1000mm；\n（4）安全保护:具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准。\n2.2\t视觉系统1（3D相机参数）要求：\n（1）工作距离（mm）：300- 600；\n（2）近端视场（mm）：≥220× 160 @ 0.3m；\n（3）远端视场（mm）：≥430× 320@ 0.6m；\n（4）深度分辨率：≥1280 × 1024；\n（5）Z向单点重复精度：≥0.1mm @ 0.5m；\n（6）3D 采集时间（s）：0.6 - 1.1S；\n（7）基线长度（mm）：≥68mm；\n（8）外形尺寸（mm）：≥145× 51 × 85mm；\n（9）重量（kg）：≤0.7kg；\n（10）工作温度范围：0 - 45℃；\n（11）通讯接口：千兆以太网；\n（12）工作电压：24V DC；\n（13）安全和电磁兼容：CE/FCC/VCCI；\n（14）防护等级：≥IP65。\n2.3\t视觉系统2要求：\n（1）实现定位、测量、检测等功能；\n（2）具备逻辑工具以及数据工具；\n（3）支持TCP/IP、IO以及串口等多种通信方式；\n（4）镜头采用焦距：12MM手动变焦镜头；\n（5）f数：f2.8-f16；\n（6）最大靶面：≥1/1.8''；\n（7）C-Mount接口，光学畸变-0.38%；\n（8）相机采用:≥6百万千兆COMS卷帘快门相机；\n（9）像元尺寸:≥2.4μm*2.4μm；\n（10）靶面尺寸：≥1/1.8''；\n（11）分辨率：≥3072*2048；\n（12）最大帧频：≥18fps@3072*2048。\n2.4\t六自由度机械臂要求：\n（1）工作半径≥950mm；\n（2）抓持载荷≥5kg；\n（3）自由度数≥6；\n（4）机械臂重量22kg；\n（5）位置重复精度≥±0.02mm；\n（6）机械臂控制器供电电压AC220V，50-60Hz；\n（7）控制器尺寸≤410mm*307*235mm, 重量≤13.5Kg\t；\n（8）集成至少16路数字量输入/16路数字量输出，2个模拟量输入或输出。\n2.5\tAI机器视觉综合实验箱：\n（1）提供17寸以上屏幕，分辨率≥1920×1080，采用IPS硬屏；\n（2）安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度云台、语音模块、嵌入式传感器等组件；\n（3）需内置Python3.5以上版本的运行环境，且实验代码需在Jupyter Notebook或Pycharm环境下进行；\n（4）搭载NVIDIA边缘计算终端：\n（5）需部署基于Tensorrt加速的YOLOV5目标检测和实例分割模型；\n（6）2D视觉系统：分辨率：≥640×480；帧率：≥30fps；对焦方式：手动对焦；支架式安装，支持折叠收纳；\n（7）深度相机：深度流输出分辨率：≥1280×720；深度流输出帧速率：≥30fps；RGB传感器分辨率：≥1920×1080；RGB传感器帧速率：≥30fps；\n（8）二自由度云台为电动控制方式，可通过软件进行姿态控制；\n（9）深度相机安装于二自由度云台，可进行±90°旋转和110°俯仰，可完成人脸识别、动态目标跟踪等开发验证实验；\n（10）麦克风阵列：具备360°环绕拾音模式、声源定位功能，开放函数接口，支持用户自定义语音指令；\n（11）机械臂：有效抓取范围：半径≥15cm；自由度：5自由度加夹持臂；末端夹具：两指夹爪。\n2.6\t高性能机器视觉摄像机（含镜头）：\n（1）分辨率：≥1280 × 1024（131万）；\n（2）曝光方式：全局快门；\n（3）帧速度：≥170 FPS；\n（4）感光光谱：彩色工业相机；\n（5）感光芯片：ON Semi PYTHON 1300；\n（6）芯片尺寸：1/2\"；\n（7）镜头：c-mount 16mm；\n（8）相机本体重量：≤36g；\n2.7\t云翼翱翔仿生五指灵巧手1套（含数据手套）：\n（1）手型：右手；\n（2）自由度：≥6；\n（3）关节数：≥12；\n（4）整手握力：6kg；\n（5）开合速度：0.8s；\n（6）单手承载：30kg；\n（7）操作精度：0.1mm；\n（8）通讯接口：can 485；\n（9）单指捏力：30N；\n（10）单手重量：530g；\n（11）感知维度：压力、摩擦力、受力方向、接近距离、表面材质感知等；\n（12）力分辨率：0.1N,max0.01N；\n（13）采样频率：50Hz。\n2.8 配置要求：\n综合开发平台 1套、6轴工业协作机械臂1套、2D相机1套、3D工业相机1套、实验物料（圆形、方型POM白色物料各4个）1套、工控一体机、视觉加密狗、熔断芯 RT14-4A 5个、玻璃管保险丝 1A\t5个、φ6气管2M\t1根、平行网线3m 2根、工具套装1套、电脑桌1张、静音气泵1台、配套U盘（使用手册、实训指导书、程序、软件等）1套、使用手册与实训指导书纸质版各1本，航空箱1套、五轴机械臂1套、2D视觉系统1套、3D视觉系统1套、语音模块1套、嵌入式传感器1套、17寸高清显示屏1个、实验教具1套、二自由度云台1套、边缘计算终端1个、高性能机器视觉摄像机1套（含镜头）、云翼翱翔仿生五指灵巧手1套（含数据手套）。\n3. 培训、服务以及技术支持要求：\n（1）产品在使用过程中，发现质量问题，在接到用户通知后24小时内供方作出答应，48小时派人抵达现场进行解决。\n（2）质保期为一年，质量问题由供方承担所有费用；\n（3）提供免费送货、安装调试及定期维护，终身维修服务；\n（4）统一供应商供应，禁止零散采购。\n（5）免费提供使用培训、技术支持。\n4. 本项目报价为包干价格，签订合同后30日内供货，质保年限最低为1年，学校进行数量验收，达到要求后供货方支付25%履约保证金，需方支付100%合同金额，待验收完成后支付20%履约保证金，余下5%为质保金，1年后无遗留问题支付。需方不组织统一现场踏勘，请各供应商自行前往现场踏勘并充分了解项目情况、运输道路、安装空间及环境、装卸限制及任何其它足以影响报价的情况，任何因忽视或误解项目情况而导致的索赔或交货期**申请将不获批准。无论供应商是否踏勘过现场，均被认为在递交投标文件之前已经踏勘现场，对本合同项目的风险和义务已经十分了解，并在其投标文件中已充分考虑了现场和环境条件。供应商需自行负责在踏勘现场中所发生的人员伤亡和财产损失，现场踏勘所发生的费用由供应商承担。","important":true}] | 按行业标准提供服务 | |
| 高精度机器人视觉开发平台 | 1.0/套 | 475000.0 | 云上筋斗****公司 | YJDR-150 | [{"key":"1","value":"1. 本平台****中心，主要由3D视觉系统、2D视觉系统、智能视觉传感器、协助机器人、上料站、传输分拣站、气动机械手搬运站、智能仓库站、外围控制器套件等组成。\n2. 技术参数\n2.1基本要求\n（1）输入电源:单相三线AC220V土10% 50Hz；\n（2）装置容量:≤2.0kVA；\n（3）外形尺寸: ≤1500mm70622e3d7a79f88eded745b1916d2028* 1000mm；\n（4）安全保护:具有急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置，安全符合相关国家标准。\n2.2\t视觉系统1（3D相机参数）要求：\n（1）工作距离（mm）：300- 600；\n（2）近端视场（mm）：≥220× 160 @ 0.3m；\n（3）远端视场（mm）：≥430× 320@ 0.6m；\n（4）深度分辨率：≥1280 × 1024；\n（5）Z向单点重复精度：≥0.1mm @ 0.5m；\n（6）3D 采集时间（s）：0.6 - 1.1S；\n（7）基线长度（mm）：≥68mm；\n（8）外形尺寸（mm）：≥145× 51 × 85mm；\n（9）重量（kg）：≤0.7kg；\n（10）工作温度范围：0 - 45℃；\n（11）通讯接口：千兆以太网；\n（12）工作电压：24V DC；\n（13）安全和电磁兼容：CE/FCC/VCCI；\n（14）防护等级：≥IP65。\n2.3\t视觉系统2要求：\n（1）实现定位、测量、检测等功能；\n（2）具备逻辑工具以及数据工具；\n（3）支持TCP/IP、IO以及串口等多种通信方式；\n（4）镜头采用焦距：12MM手动变焦镜头；\n（5）f数：f2.8-f16；\n（6）最大靶面：≥1/1.8''；\n（7）C-Mount接口，光学畸变-0.38%；\n（8）相机采用:≥6百万千兆COMS卷帘快门相机；\n（9）像元尺寸:≥2.4μm*2.4μm；\n（10）靶面尺寸：≥1/1.8''；\n（11）分辨率：≥3072*2048；\n（12）最大帧频：≥18fps@3072*2048。\n2.4\t六自由度机械臂要求：\n（1）工作半径≥950mm；\n（2）抓持载荷≥5kg；\n（3）自由度数≥6；\n（4）机械臂重量22kg；\n（5）位置重复精度≥±0.02mm；\n（6）机械臂控制器供电电压AC220V，50-60Hz；\n（7）控制器尺寸≤410mm*307*235mm, 重量≤13.5Kg\t；\n（8）集成至少16路数字量输入/16路数字量输出，2个模拟量输入或输出。\n2.5\tAI机器视觉综合实验箱：\n（1）提供17寸以上屏幕，分辨率≥1920×1080，采用IPS硬屏；\n（2）安装面板需同时集成机械手臂、2D视觉系统、深度视觉系统、二自由度云台、语音模块、嵌入式传感器等组件；\n（3）需内置Python3.5以上版本的运行环境，且实验代码需在Jupyter Notebook或Pycharm环境下进行；\n（4）搭载NVIDIA边缘计算终端：\n（5）需部署基于Tensorrt加速的YOLOV5目标检测和实例分割模型；\n（6）2D视觉系统：分辨率：≥640×480；帧率：≥30fps；对焦方式：手动对焦；支架式安装，支持折叠收纳；\n（7）深度相机：深度流输出分辨率：≥1280×720；深度流输出帧速率：≥30fps；RGB传感器分辨率：≥1920×1080；RGB传感器帧速率：≥30fps；\n（8）二自由度云台为电动控制方式，可通过软件进行姿态控制；\n（9）深度相机安装于二自由度云台，可进行±90°旋转和110°俯仰，可完成人脸识别、动态目标跟踪等开发验证实验；\n（10）麦克风阵列：具备360°环绕拾音模式、声源定位功能，开放函数接口，支持用户自定义语音指令；\n（11）机械臂：有效抓取范围：半径≥15cm；自由度：5自由度加夹持臂；末端夹具：两指夹爪。\n2.6\t高性能机器视觉摄像机（含镜头）：\n（1）分辨率：≥1280 × 1024（131万）；\n（2）曝光方式：全局快门；\n（3）帧速度：≥170 FPS；\n（4）感光光谱：彩色工业相机；\n（5）感光芯片：ON Semi PYTHON 1300；\n（6）芯片尺寸：1/2\"；\n（7）镜头：c-mount 16mm；\n（8）相机本体重量：≤36g；\n2.7\t云翼翱翔仿生五指灵巧手1套（含数据手套）：\n（1）手型：右手；\n（2）自由度：≥6；\n（3）关节数：≥12；\n（4）整手握力：6kg；\n（5）开合速度：0.8s；\n（6）单手承载：30kg；\n（7）操作精度：0.1mm；\n（8）通讯接口：can 485；\n（9）单指捏力：30N；\n（10）单手重量：530g；\n（11）感知维度：压力、摩擦力、受力方向、接近距离、表面材质感知等；\n（12）力分辨率：0.1N,max0.01N；\n（13）采样频率：50Hz。\n2.8 配置要求：\n综合开发平台 1套、6轴工业协作机械臂1套、2D相机1套、3D工业相机1套、实验物料（圆形、方型POM白色物料各4个）1套、工控一体机、视觉加密狗、熔断芯 RT14-4A 5个、玻璃管保险丝 1A\t5个、φ6气管2M\t1根、平行网线3m 2根、工具套装1套、电脑桌1张、静音气泵1台、配套U盘（使用手册、实训指导书、程序、软件等）1套、使用手册与实训指导书纸质版各1本，航空箱1套、五轴机械臂1套、2D视觉系统1套、3D视觉系统1套、语音模块1套、嵌入式传感器1套、17寸高清显示屏1个、实验教具1套、二自由度云台1套、边缘计算终端1个、高性能机器视觉摄像机1套（含镜头）、云翼翱翔仿生五指灵巧手1套（含数据手套）。\n3. 培训、服务以及技术支持要求：\n（1）产品在使用过程中，发现质量问题，在接到用户通知后24小时内供方作出答应，48小时派人抵达现场进行解决。\n（2）质保期为一年，质量问题由供方承担所有费用；\n（3）提供免费送货、安装调试及定期维护，终身维修服务；\n（4）统一供应商供应，禁止零散采购。\n（5）免费提供使用培训、技术支持。\n4. 本项目报价为包干价格，签订合同后30日内供货，质保年限最低为1年，学校进行数量验收，达到要求后供货方支付25%履约保证金，需方支付100%合同金额，待验收完成后支付20%履约保证金，余下5%为质保金，1年后无遗留问题支付。需方不组织统一现场踏勘，请各供应商自行前往现场踏勘并充分了解项目情况、运输道路、安装空间及环境、装卸限制及任何其它足以影响报价的情况，任何因忽视或误解项目情况而导致的索赔或交货期**申请将不获批准。无论供应商是否踏勘过现场，均被认为在递交投标文件之前已经踏勘现场，对本合同项目的风险和义务已经十分了解，并在其投标文件中已充分考虑了现场和环境条件。供应商需自行负责在踏勘现场中所发生的人员伤亡和财产损失，现场踏勘所发生的费用由供应商承担。","important":true}] | 按行业标准提供服务 |
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