一 、设备基本信息

1、项目综述

冰箱二线预装现有一台机器人自动打胶机，通过机器人拖动胶枪打冰箱底部的三个密封点，在现有打胶机基础上新增一套机器人自动打胶设备，拖动胶枪打冰箱顶部密封点。

2、工艺流程

冰箱通过皮带线输送至接料位后打胶机移栽机构对冰箱进行定位、夹紧，定位完成后输送至打胶位，通过光电开关对冰箱宽度、深度进行检测识别型号，根据冰箱型号自动调用机器人打胶程序打胶，打胶完成后移栽机构将冰箱输送至放箱位后松开冰箱、机构复位。

3、主要技术要求

（1）本项目在现有自动打胶设备基础上进行新增，打胶机及输送、移栽、定位机构与现有设备共用。对现有的移栽定位机构进行改造，包括：对冰箱定位夹紧机构进行调整，磨损、损坏部分进行更换；移栽小车拖链、电缆检查，更换高柔拖链电缆，线路整理；更换4个主皮带皮带轮、2个驱动皮带皮带轮，提供2条主皮带、2条驱动皮带、1台减速机作为备用。

（2）设备配置一套自动打胶机构，包括胶管、枪头、胶机出口分配阀等，胶管需要考虑机器人拖动影响进行定制。提供胶管、枪头各一套作为备用。

（3）通过光电开关对冰箱宽度、深度进行检测识别型号，光电开关选用激光光电或其他微小光斑光电，能够识别黑色、深色U壳。

（4）可以通过触摸屏设置机器人打胶点位偏移（X方向、Y方向）和打胶时间，方便使用人员调整。

（5）安装高2m以上安全防护栏隔离，配置安全门方便维修保养作业，安全门需安装安全联锁装置，机器人满足安全双回路设计要求。

4、设备组成