第一章 采购公告

基于无人机巡检平台的光伏组件、风机叶片裂纹检测与塔筒倾斜测量技术研究及应用采购公告

采购编号：****

1.采购条件

根据有关计划安排，采购人****（以下简称：采购人）对基于无人机巡检平台的光伏组件、风机叶片裂纹检测与塔筒倾斜测量技术研究及应用项目进行 竞争性谈判采购 □询价采购，本项目 采购人自主采购 □采购代理机构为：****（以下简称：采购代理）。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。

2.采购范围

2.1项目概况

为了达到提高无人机巡检效率、方便缺陷点定位、提升塔筒倾斜度测量以及解决无人机信号易被遮挡等目的，运用实景数字底图的无人机精细化巡检管理平台、三维激光雷达扫描以及信号中继等新技术，对无人机巡检方式、过程管理平台等开展研究，主要研究内容有解决光伏晶硅组件无人机巡检效率不高、缺陷点定位困难及数据分析依靠人工完成的问题；解决塔筒倾斜传统测量方法效率不高、精度有限的问题；解决风力发电机组叶片巡检得到的缺陷数据无法准确测算缺陷尺寸及位置的问题；解决在山区等复杂地形地貌因植被、山峰遮挡无人机图传及控制信号，导致无人机作业范围受限的问题。

2.2采购范围

本项目为科研项目，针对采购人现有的风电机组叶片及光伏组件表面人工识别缺陷的无人机巡检模式，开发一个基于GIS（地理信息系统）、3D****电站实景数字底图的无人机精细化巡检管理平台，该平台能够导入三维高清数字底图、解决目标作业区设备信息置入（包括但不限于位置信息、编组信息）、全场景可视化管理、无人机巡检任务区域分配及航线规划、无人机作业数据在平台三维底图上的配准及信息交换、无人机巡检数据分析处理，包括检查数据的缺陷识别筛选标注、分级分类、报告输出；风电机组叶片无人机精细化巡检管理平台对航线规划、缺陷定位与标注、报告自动生成等过程全方位管理；通过三维激光雷达扫描技术，研究风电机组塔筒外表面三维点云建模方法。通过点云切片技术，实现塔筒倾斜批量测量，解决传统测量方法效率不高、精度有限等问题；针对山区无人机受地形遮挡，图传及控制信号易丢失，研究提供巡检无人机在山区的信号增益或中继方案，以解决无人机在山区巡检架空线路中的环境适应能力，满足长距离巡检飞行的需求。以便无人机快速巡检，评估设备的健康状态，便于及时发现问题和解决问题，为科学地进行设备管理提供决策依据。

2.3主要解决的问题

2.3.1根据当前巡检类行业无人机平台及负载的技术发展条件，研究提供最优选新能源场站的无人机飞行平台，高画质高分辨率的可见光及红外云台相机，以及针对塔筒垂直度的激光雷达点云采集设备。

2.3.2针对山区无人机受地形遮挡，信号弱，研究提供巡检无人机在山区的信号增益或中继方案，以解决无人机在山区巡检架空线路中的环境适应能力，满足长距离巡检飞行的需求。

2.3.3 3D电站实景数字底图在巡检管理平台的置入；

2.3.4无人机巡检及检测图像数据的定位，缺陷测量技术；

2.3.5无人机巡检任务航线的精细化规划；

2.3.6针对风电机组叶片智能巡检，建立风电机组叶片无人机巡检数据采集标准，叶片裂纹缺陷智能识别研究，制定缺陷分级分类管理标准及智能报告的输出****维修处置建议）。

2.3.7针对光伏组件的智能巡检，开发光伏组件热斑缺陷智能识别算法，及缺陷定位到组件的精准定位技术，缺陷处理路径导引。

2.3.8基于三维激光雷达点云重建技术的风电机组塔筒垂直度测量技术。

2.3.9系统化的新能源场站无人机巡检数据管理方案。

2.4计划服务期

自合同签订之日起2年通过科研验收，4年内完成合同全部内容。

3.供应商资格要求（以下条件需同时具备）

资质条件：为中华人民**国境内注册，独立承担民事责任的法人；

业绩要求：2021年1月1日至本次报价截止时间（以合同签订或国家相关部门出具的任务委托书的时间为准），供应商满足以下条件之一：

①具有不少于3项无人机巡检业绩；

②具有无人机应用开发服务业绩。

（须提供合同文件等证明材料，证明材料须包含签订时间、具体工作内容及项目规模等关键信息）；

人员要求：/；

信誉要求：未****集团有限公司限制投标（报价）的专业范围及期限内；

财务要求：/；

其他要求：供应商不能作为其他供应商的分包人同时参加报价；单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段报价或者未划分标段的同一项目报价。采购人不接****公司（企业）法人组成的联合体的报价。

采购人 □接受 不接受联合体报价。联合体报价的，应满足下列要求：/。

采购人 □接受 不接受代理商报价。

4.供应商征集

本次采购采用公开征集 □部分公开征集的方式确定供应商。

5.采购文件的获取

5.1 本项目报价的供应商报名截止时间： 2025 年 1 月 10 日 9 时（**时间）。

5.2 采购人****集团有限公司电子采购平台（网址：https://eps.****.cn/，以下简称“电子采购平台”）发布采购公告。拟报名供应商须在本章5.1规定的供应商报名截止时间内登录电子采购平台，在“投标管理-我要参与”页面点击本项目下的【立即参与】按钮后，进入“我的项目”页面下载本项目的采购文件。

6.响应文件的递交

6.1 报价截止时间： 2025 年 1 月 10 日 9 时（**时间）。

6.2 递交方式：报价截止时间前，按照电子采购平台的提示指引进行网上报价、在线递交电子版响应文件。

7.电子采购平台供应商操作流程

供应商可自行下载操作手册具体了解电子采购平台具体操作方式，下载地址：电子采购平台（网址：https://eps.****.cn/）首页“帮助中心-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中 “5.1 竞争性谈判项目” □“5.2 询价采购项目”的操作流程。或咨询电子采购平台服务热线电话：400-****-1995转2。

8.联系方式