A****0304光学测试仪器

采购标的名称：室内集群协调验证系统；采购标的需实现的主要功能或者目标：室内集群协同验证系统通过排布在空间中的动作捕捉镜头对飞行试验区进行覆盖，动作捕捉镜头光圈部分发射红外线，照射到反光球上，然后再由镜头上的感应器矩阵接收反射回来的红外线；接收到红外线的感应器会激活并输出其所在的位置信息坐标；多个光学动作捕捉镜头能同时接收到反光球的反射红外线，并将其位置信息输出；多个镜头的位置信息经由连接器同步并综合，发送给实时分析处理软件；实时分析处理软件将该信息利用专业软件的先进算法进行分析计算，可得到目标物体精确位置及姿态等三维数据，为科研提供专业的数据支撑，精准的客观依据。采购标的数量以及采购标的需满足的质量、服务、安全、时限等要求：1. 动捕采集摄像头不少于24台； 2. 最大分辨率900万像素（4250×2160）下采集频率不低于300Hz； 3. 重复性精度偏差≤0.02mm 4. 单个摄像头可跟踪500个标志点 5. 系统SDK支持Windows、Linux等操作系统；支持VRPN、Mavlink、FreeD等传输协议；支持ROS、Matlab、Simulink、Labview、Maya、MotionBuilder等软件平台；支持树莓派、Pixhawk飞控等硬件平台；