科研方向为油气生产智能化巡检，该项目的开展四足机器人关节电机控制，当前实验室缺乏四足机器人电机、支架和，需要采购。

经费预算

200000.00元

技术指标

1）名称：A关节；型号：LS100；技术指标：电压48V，最大转速136RPM，额定力矩40NM，额定转速98RPM，峰值力矩180NM，防水等级IP67；数量：8；

2）名称：H关节；型号：LS140_S；技术指标：电压48V，最大转速147RPM，额定力矩63NM，额定转速125RPM，峰值力矩300NM，防水等级IP67；数量：8；

3）名称：K关节；型号：LS140_T；技术指标：电压48V，最大转速114RPM，额定力矩80NM，额定转速97RPM，峰值力矩300NM，防水等级IP67；数量：8；

4）名称：转接支架；技术指标：三关节连接件，****中心距离79mm，限位运动范围：-20°~200°；数量：8；

5）名称：四组机器人腿；技术指标：最大爬坡角度40°，最大负载100KG；数量：8。

询价小组意见

询价小组意见：经讨论，决定拟选用****为供应商，报价161000.00元。

询价小组成员：董华松，吴双元，刘素转

质疑方式

询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-****3226。