****云****工厂天车无人驾驶项目招标公告
(招标编号:**** )
招标项目所在地区: ****市
****云****工厂天车无人驾驶项目(招标项目编号:****)招标人为****,招标项目资金来源为企业自筹,本项目已具备招标条件,现进行公开招标。
项目规模: 云****工厂天车无人驾驶项目设备采购及相关配套技术服务。
2.1项目名称: 云****工厂天车无人驾驶项目
2.2项目类型: 货物
****工厂项目现有原矿槽2台抓斗天车、氢氧化铝仓1台抓斗天车需进行无人化改造。
(1)原矿槽天车
**氧化铝现有的一个原料库区,分为4个混放存料区及4个受料仓。配置3台30t抓斗桥式起重机,**天车均为老式继电器控制系统,使用年限已久同时配备的电机非变频电机,无法做到精确定位。
运行方式:两用一备,必要时3台行车协同作业。操作方式为:行车工在行车驾驶室进行操作。作业种类分为:上料、倒料、清理料口、配料四种。
上料作业:根据生产情况将堆场内对应原料抓入4个受料仓内,再由带式输送机将原料送入下一工序。当出现天车工作负荷过重时,其他车配合完成上料作业。
倒料作业:对应天车负责将汽运车送入的原矿料,倒运到相应的库区内。
清理料口:当原料因湿度问题或混入大块杂物导致料口堵塞时,原料会在受料口上方堆积无法下料,此时需要使用行车抓取料口上方原料再原地打开以达到清理效果。
配料作业:天车还负责根据调度发出的配料指令,进行混料吊至受料仓口。
(2)氢氧化铝仓天车
氢氧化铝仓现有1台10t抓斗天车,目前现场抓斗起重机采用人工作业的方式,为改善操作人员的工作环境,降低安全风险,需对天车的大车、小车和提升装置进行智能化硬件升级改造,使起重设备能够自动完成库房管理系统下达的工单,在起重设备自动运行过程中,精确定位系统、识别感知系统以及安全防护系统协调配合,保障安全、自动完成各种作业类型,为实现无人值守、智能调度提供基础支持,以满足企业建设现代化生产车间的需求。
2.4项目地点: ****工业园区
2.5招标范围:
供货清单:
原矿槽抓斗天车
名称 | 技术规格及参数要求 | 单位 | 数量 | 厂家 | |
1 | 天车上PLC | 西门子1500系列或同等规格,双机热备,CPU 1517-3 PN/DP,以上,性能不低于2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 | 套 | 2 | 西门子、施耐德、AB同品牌或以上 |
2 | 天车上变频器★ | ABB ACS880系列,带能量回馈功能 | 只 | 8 | ABB、西门子、施耐德同品牌或以上 |
3 | 制动电阻★ | 304不锈钢 | 套 | 4 | **紫宸、永前、菱光同品牌或以上 |
4 | 电机更换 | 同原车机座号变频专用电机 | 只 | 10 | 宏达 新大力、安泰同品牌或以上 |
5 | 大车定位系统 | 格雷母线,双天线和阅读器,通讯冗余 | 套 | 2 | 钱江、**利德、索尔德同品牌或以上 |
6 | 小车定位系统 | 格雷母线,双天线和阅读器,通讯冗余 | 套 | 2 | 钱江、**利德、索尔德同品牌或以上 |
7 | 起升定位系统 | 光电编码器和位置校正,二次开发软件 | 套 | 2 | P+F、YM、LIKA同品牌或以上 |
8 | 天车防撞系统 | 激光传感器 | 套 | 2 | SICK、劳易测、邦纳同品牌或以上 |
9 | 电子防摇系统 | 软件二次开发 | 套 | 2 | 友道、ABB、SIEMENS同品牌或以上 |
10 | 称重传感器 | 重量传感器精度要求不低于R1等级:0.1%(千分之一),称重误差范围要求在5%以内。 | 套 | 4 | 西亚、常欣、托利多同品牌或以上 |
11 | ****工作站 | 服务器AMD深度学习AI训练GPU R7625 2*EPYC 9654 192核 32G/8*16T硬盘/H745,带防震垫,带19寸显示器,工业级 | 套 | 2 | 研华、DELL、联想同品牌或以上 |
12 | 司机室操作台 | 含进口品牌操作主令带编码器、故障显示屏 | 套 | 2 | 红箭、**山、FJ同品牌或以上 |
13 | 中控室操作台 | 2工位,含进口品牌操作主令,带编码器 | 套 | 2 | 红箭、**山、FJ同品牌或以上 |
14 | 中控室服务器 | 服务器AMD深度学习AI训练GPU R7625 2*EPYC 9654 192核 32G/8*16T硬盘/H745,带防震垫,带19寸显示器,工业级 | 套 | 1 | DELL 、联想、研华同品牌或以上 |
15 | 中控室PLC | 西门子1500系列或同等规格,双机热备,CPU 1517-3 PN/DP,以上,性能不低于2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 | 套 | 2 | 西门子、施耐德、AB同品牌或以上 |
16 | 主要低压元器件 | 断路器、继电器、接触器 | 套 | 2 | 施耐德、西门子、ABB同品牌或以上 |
17 | 电缆 | 阻燃,含桥架、拖令装置、线管 | 批 | 2 | **起帆、上上、南洋同品牌或以上 |
18 | 视频无线AP | 支持802.11a/n标准的大功率、高带宽、高性能的5.8Ghz 工业级天线一体化无线网桥,该设备射频部分基于MIMO(多进多出)技术,采用了2T2R的构架,无线频宽支持20/40MHz,物理层带宽300Mbps。该设备最大发射功率400mw,接收灵敏度高达96dBm,内置18dBi定向双极化天线,最远桥接距离1~5公里,同时该设备采用100M网口设计,实际吞吐量最大可达90Mbps以上。 | 套 | 2 | RDWIN、赫斯曼、SIEMENS同品牌或以上 |
19 | 数据无线AP | 支持802.11a/n标准的大功率、高带宽、高性能的5.8Ghz 工业级天线一体化无线网桥,该设备射频部分基于MIMO(多进多出)技术,采用了2T2R的构架,无线频宽支持20/40MHz,物理层带宽300Mbps。该设备最大发射功率400mw,接收灵敏度高达96dBm,内置18dBi定向双极化天线,最远桥接距离1~5公里,同时该设备采用100M网口设计,实际吞吐量最大可达90Mbps以上。 | 套 | 2 | RDWIN、赫斯曼、SIEMENS同品牌或以上 |
20 | 摄像头 | 满足抓斗天车无人驾驶要求。 | 批 | 2 | 海康、大华、宇视同品牌或以上 |
21 | 视频存储 | 满足抓斗天车无人驾驶要求。 | 套 | 2 | 海康、大华、宇视同品牌或以上 |
22 | 智能控制系统★ | 满足抓斗天车无人驾驶要求。 | 套 | 2 | 友道、ABB、SIEMENS同品牌或以上 |
23 | 远程控制系统★ | 满足抓斗天车无人驾驶要求。 | 套 | 2 | 友道、ABB、SIEMENS同品牌或以上 |
24 | 三维物料识别系统★ | 每台抓斗起重机上安装2套进口3D激光扫描仪,每个卸料口装1套,多线,在起重机运行过程中进行料堆三维数据采集,形成三维图形,计算料堆料面坐标、料堆高度、堆宽等信息。实时扫描<200ms 粉尘、水分及烟雾检测,并保持一定时间的物料扫描精度 | 项 | 2 | Robosense、SICK、华为同品牌或以上 |
25 | 数字孪生系统★ | 实现实际场景高逼真三维数字复制 实现行车及库区全生命周期作业过程 实现行车及库区三维沉浸式用户操作交互 | 套 | 1 | 友道、华为、Robosense同品牌或以上 |
26 | 智能库管系统★ | 出入库数据自定义分类查询 可自定义出入库优化策略 支持自学习库存分配策略 支持行车运行、故障日志、视频与库存数据联动关联查询 | 套 | 1 | 友道、华为、Robosense同品牌或以上 |
氢氧化铝仓抓斗天车
名称 | 技术规格及参数要求 | 单位 | 数量 | 厂家 | |
1 | 天车上PLC | 西门子1500系列或同等规格,双机热备,CPU 1517-3 PN/DP,以上,性能不低于2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 | 套 | 1 | 西门子、施耐德、AB同品牌或以上 |
2 | 天车上变频器★ | ABB ACS880系列,带能量回馈功能 | 只 | 4 | ABB、西门子、施耐德同品牌或以上 |
3 | 制动电阻★ | 304不锈钢 | 套 | 2 | **紫宸、永前、菱光同品牌或以上 |
4 | 电机更换 | 同原车机座号变频专用电机 | 只 | 5 | 宏达、新大力、安泰同品牌或以上 |
5 | 大车定位系统 | 格雷母线,双天线和阅读器,通讯冗余 | 套 | 1 | 钱江、**利德、索尔德同品牌或以上 |
6 | 小车定位系统 | 格雷母线,双天线和阅读器,通讯冗余 | 套 | 1 | 钱江、**利德、索尔德同品牌或以上 |
7 | 起升定位系统 | 光电编码器和位置校正,二次开发软件 | 套 | 1 | P+F、YM、LIKA同品牌或以上 |
8 | 天车防撞系统 | 激光传感器 | 套 | 1 | SICK或同等品牌同品牌或以上 |
9 | 电子防摇系统 | 软件二次开发 | 套 | 1 | 友道、ABB、SIEMENS同品牌或以上 |
10 | 称重传感器 | 重量传感器精度要求不低于R1等级:0.1%(千分之一),称重误差范围要求在5%以内。 | 套 | 2 | 西亚、常欣、托利多同品牌或以上 |
11 | ****工作站 | 服务器AMD深度学习AI训练GPU R7625 2*EPYC 9654 192核 32G/8*16T硬盘/H745,带防震垫,带19寸显示器,工业级 | 套 | 1 | 研华、DELL、联想同品牌或以上 |
12 | 司机室操作台 | 含进口品牌操作主令带编码器、故障显示屏 | 套 | 1 | 红箭、**山、FJ同品牌或以上 |
13 | 中控室操作台 | 2工位,含进口品牌操作主令,带编码器 | 套 | 1 | 红箭、**山、FJ同品牌或以上 |
14 | 中控室服务器 | 服务器AMD深度学习AI训练GPU R7625 2*EPYC 9654 192核 32G/8*16T硬盘/H745,带防震垫,带19寸显示器,工业级 | 套 | 1 | DELL 、联想、研华同品牌或以上 |
15 | 中控室PLC | 西门子1500系列或同等规格,双机热备,CPU 1517-3 PN/DP,以上,性能不低于2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 | 套 | 1 | 西门子、施耐德、AB同品牌或以上 |
16 | 主要低压元器件 | 断路器、继电器、接触器 | 套 | 1 | 施耐德、西门子、ABB同品牌或以上 |
17 | 电缆 | 阻燃,含桥架、拖令装置、线管 | 批 | 1 | **起帆、上上、南洋同品牌或以上 |
18 | 视频无线AP | 支持802.11a/n标准的大功率、高带宽、高性能的5.8Ghz 工业级天线一体化无线网桥,该设备射频部分基于MIMO(多进多出)技术,采用了2T2R的构架,无线频宽支持20/40MHz,物理层带宽300Mbps。该设备最大发射功率400mw,接收灵敏度高达-96dBm,内置18dBi定向双极化天线,最远桥接距离1~5公里,同时该设备采用100M网口设计,实际吞吐量最大可达90Mbps以上。 | 套 | 1 | RDWIN、赫斯曼、SIEMENS同品牌或以上 |
19 | 数据无线AP | 支持802.11a/n标准的大功率、高带宽、高性能的5.8Ghz 工业级天线一体化无线网桥,该设备射频部分基于MIMO(多进多出)技术,采用了2T2R的构架,无线频宽支持20/40MHz,物理层带宽300Mbps。该设备最大发射功率400mw,接收灵敏度高达-96dBm,内置18dBi定向双极化天线,最远桥接距离1~5公里,同时该设备采用100M网口设计,实际吞吐量最大可达90Mbps以上。 | 套 | 1 | RDWIN、赫斯曼、SIEMENS同品牌或以上 |
20 | 摄像头 | 满足抓斗天车无人驾驶要求。 | 批 | 1 | 海康、大华、宇视同品牌或以上 |
21 | 视频存储 | 满足抓斗天车无人驾驶要求。 | 套 | 1 | 海康、大华、宇视同品牌或以上 |
22 | 智能控制系统★ | 满足抓斗天车无人驾驶要求。 | 套 | 1 | 友道、ABB、SIEMENS同品牌或以上 |
23 | 远程控制系统★ | 满足抓斗天车无人驾驶要求。 | 套 | 1 | 友道、ABB、SIEMENS同品牌或以上 |
24 | 三维物料识别系统★ | 每台抓斗起重机上安装2套进口3D激光扫描仪,每个卸料口装1套,多线,在起重机运行过程中进行料堆三维数据采集,形成三维图形,计算料堆料面坐标、料堆高度、堆宽等信息。实时扫描<200ms 粉尘、水分及烟雾检测,并保持一定时间的物料扫描精度 | 项 | 1 | Robosense、SICK、华为同品牌或以上 |
25 | 数字孪生系统★ | 实现实际场景高逼真三维数字复制 实现行车及库区全生命周期作业过程 实现行车及库区三维沉浸式用户操作交互 | 套 | 1 | 友道、华为、Robosense同品牌或以上 |
26 | 智能库管系统★ | 出入库数据自定义分类查询 可自定义出入库优化策略 支持自学习库存分配策略 支持行车运行、故障日志、视频与库存数据联动关联查询 | 套 | 1 | 友道、华为、Robosense同品牌或以上 |
注:设备具体供货范围详见《云****工厂天车无人驾驶招标技术要求》
2.6交货期:同生效后60个日历日前全部到货。货到90个日历日内全部设备完**装配置、调试,完成无负荷、负荷联动试车合格。
三、投标人资格要求
资格项目 | 资格要求 |
资质要求 | 投标人在中华人民**国境内注册,具有独立的民事诉讼主体资格、符合相关法律法规要求、能够独立履行合同。(相关信息以国家企业信用信息公示系统http://www.****.cn/查询结果为准) |
财务要求 | 投标人应具有良好的财务状况,没有处于被责令停业、财产被接管、破产或其它关、停、并、转等状态,有足够的流动资金承担本项目的实施,提供承诺书。 |
业绩要求 | 投标人在2021年至今,需承担过至少1个类似项目业绩,提供合同首页、双方签署页以及合同关键页或成果验收报告或业主证明材料等。(业绩证明须至少包含工作内容等关键内容页和签字盖章页),以签署日期为准。 注:类似项目,指智能化或天车无人驾驶项目业绩,或与之配套的设备供货(销售)项目业绩。 |
信誉要求 | 1.投标人在报名期间和投标有效期内****集团有限公司承包商黑名单、灰名单。 2.投标人在项目评审期间不存在被列为失信被执行人的情形,具体认定以**企业信用信息公示系统(https://www.****.cn/)和信用中国 (https://www.****.cn/)网站检索结果为准。 3.投标人近三年(2021年至今)未发生过较大及以上生产安全事故、一般及以上突发环境事件、员工职业健康事故或者质量事故,未在开标前12个月内发生过一般生产安全事故,提供承诺书。 |
其他要求 | 1.不接受联合体投标。 2.不接受代理商投标。 3.其他。 |
获取时间:2025-01-07 00:00至 2025-01-14 17:00 (**时间)。
获取方法:****集团绿星链通招标平台(https://zb.****.cn)购买,不接受其他方式购买。
获取流程:
****集团绿星链通招标平台(https://zb.****.cn)填写企业信息,提交注册,审核情况将在24小时内(不含法定节假日)进行反馈,审核通过的投标人方可购买招标文件,请合理安排注册时间。
注册成功后,投标人选择对应标段进行网上支付(支持企业网银、支付宝和微信支付),不接受现金支付;招标文件售价:300元(人民币),标书款发票仅提供增值税电子普通发票,请投标人自行下载、打印发票。
支付成功后,即视为招标文件己售出,投标人可自行下载招标文件电子版,招标人及招标代理机构不再提供纸质招标文件。招标文件一经售出,概不退款。
CA用于投标文件的签章、加密、提交、解密,****集团绿星链通招标平台(https://zb.****.cn)注册成功并登录,【快捷入口】-【申请证书】,提交相应信息进行在线办理,审核通过后将通过邮寄方式将CA寄送至指定地点,登录系统-【右上侧人员头像】-【个人信息维护】-【读取证书】-【激活】-【保存】进行绑定CA,请投标人合理安排时间,逾期办理自行承担相应后果。
如需帮助(CA购买问题等),****集团绿星链通招标平台(https://zb.****.cn)首页“帮助中心”。
招投标全流程信息发布和联络以购买招标文件时填写的信息为准,投标人应对填写的所有信息的真实性和准确性负责,并自行承担信息有误导致的一切后果。
递交截止时间: 2025-01-22 09:30(**时间)
递交方法:一次递交
递交地址:中铝集团绿星链通招标平台(https://zb.****.cn)
备注:投标人须通过投标文件客户端编制投标文件,在递交截止时间前将CA加密后的投标文件进行网上提交。逾期递交或未按招标文件要求递交的投标文件恕不接受。
请投标人提前半小时登录网上开标大厅等候开标,开标后用CA完成解密、签名确认后方可退出。
开标时间:同投标文件递交截止时间
开标地点:中铝集团绿星链通招标平台(https://zb.****.cn)
****集团绿星链通招标平台(https://zb.****.cn)和中国招标投标公共服务平台(http://www.****.com)上发布,对于因其他网站转载并发布的非完整版或修改版公告,而导致误报名或无效报名的情形,招标人及招标代理机构不予承担责任。
本项目的监督部门: ****综合服务部
****管理部门: 中铝****公司法律合规部
招标人:****
监督电话:150****8539
招标人上级监督部门:中铝****公司法律合规部
监督电话:0571-****0861
招标代理机构:****
地址: **市**区**路乙12号9层
联系人: 聂 双
电话:138****4043
电子邮件:nie_shuang@chinalco.****.cn
平台客服热线:王经理 177****2546/陈经理 188****1513
(工作日:上午8:30-12:00,下午:13:30-17:30)
CA办理热线:010-****3599
(工作日:上午8:30-11:30,下午:13:00-17:00)