东南大学 - 竞价结果公告(CB102862024001531)
**** - 竞价结果公告(****)
发布时间:2024-10-26 18:20:31
申购单号: ****
申购主题: 协作机械臂
采购单位: ****
竞价开始时间: 2024-10-22 15:51:03
竞价截至时间: 2024-10-25 09:00:00
币种: 人民币
付款方式: 货到验收合格后付款
备注说明:
质疑说明: 如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额: 191000.0
送货时间: 合同签订后7天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
收货地址:
协作机械臂 | 优傲 | 191000.00 | 按行业标准提供服务 | 1.协作操作17种先进的可调安全功能,包括手肘检测 按ISO10218标准进行远程控制 认证 ENISO13849-1,Cat3,PLd和ENISO10218-1IP54等级、5级洁净室等级; 2.12英寸电容触摸屏上Polyscope图形用户界面,1280*800分辨率; 3.力控传感器 力(x-y-z ) 范围50N 分辨率2.5N 精度4.0N 4.力控传感器 扭矩(x-y-z) 范围10Nm 分辨率0.04Nm 精度0.30Nm 5.环境温度范围 0-50° 6.湿度 90%相对湿度(非冷凝) 7.5千克有效负载;工作半径850毫米;自由度6个旋转关节,6轴 轴运动范围(速度) 基座:±360 (180°/s) 肩部:±360 (180°/s) 肘部:±360 (180°/s) 腕部1:±360 (180°/s) 腕部2:±360 (180°/s) 腕部3:±360°/s(180°/s) 8.典型 TCP速度:1000mm/s; 9.±0.03mm(带载荷ISO9283标准)重复定位精度;依照ISO 9283 标准 10.占地面积 149毫米,自重20.6kg *11.系统高度开放,基于linux,可二次开发 , 支持ROS机器人操作系统。免费开放的离线编程模拟软件; *12.原生多个实时数据端口,socket连接即可实时获取机器人当前数据或发送script脚本实时控制,无需编写机器人端程序; 13.机械臂碰撞力度可调,最高能达到250N; 14.机器人末端工具IO:2个数字输入、2个数字输出、2个模拟输入及UART接口 15.机器人末端供电:12V/24V,600mA连续或2A短时间 16.控制柜IO:16个数字输入、16个数字输出、2个模拟输入及2个模拟输出 17.外部通信:控制频率: 500 Hz;ModbusTCP: 信号频率500 Hz;ProfiNet 和EthernetlP: 信号频率500 Hz;USB端口: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 | 1.0台 | UR5e协作机械臂 | 191000.00 | **** |
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