项目名称 | 工业机器人综合实训系统 | 项目编号 **** |
公告开始日期 | 2024-11-25 10:17:15 | 公告截止日期 2024-11-28 12:00:00 |
采购单位 | **** | 付款方式 |
联系人 | 联系电话 |
签约时间要求 | 到货时间要求 签约后30个工作日内 |
预算总价 | ￥900000.00 |
发票要求 |
含税要求 |
送货要求 |
安装要求 |
收货地址 | 新工科大楼 |
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明 |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 工业机器人综合实训系统 | 3 | 台 | |
品牌 |
型号 |
预算单价 | ￥ 300000.00 |
技术参数及配置要求 | 一、工业机器人 1、工业机器人本体 1.1、额定载荷：≥3Kg（最大载荷不低于6Kg）； 1.2、臂展范围：≥900mm； 1.3、轴数：6自由度； 1.4、重复定位精度：≤±0.02mm； 1.5、占地面积：≤208×208mm； 1.6、本体重量：≤55Kg； 1.7、防护等级：本体不低于IP65，机器人腕部不低于IP67； 1.8、安装方式：需支持地面、屋顶、墙壁以及任意角度安装； 1.9、各轴运动范围：A1轴不低于±170°、A2轴不低于-190°至+45°、A3轴不低于-120°至+156°、A4轴不低于±185°、A5轴不低于±120°、A6轴不低于±350°； 1.10、额定负载时的速度：A1轴不低于360°/S、A2轴不低于300°/S、A3轴不低于360°/S、A4轴不低于450°/S、A5轴不低于450°/S、A6轴不低于540°/S； 2、工业机器人控制器 2.1、工作电压：AC200V-230V； 2.2、外形尺寸：≥271×483×460mm； 2.3、防护等级：不低于IP20； 2.4、接口：需支持USB3.0、GbE、DVI-D等接口； 3、工业机器人示教器 3.1、显示屏：需采用工业的防刮擦电容式触摸屏； 3.2、显示屏大小：≥8.4 英寸； 3.3、外形尺寸：≥292×247×63mm； 3.4、重量：不低于1100g； 4、总线通讯：需配置Profinet总线通讯协议； 二、机器人夹具库 1、快换夹具库支架 1.1、结构类型：需采用铝合金+铝型材结构； 1.2、表面处理：表面需银白氧化处理防锈处理 ； 1.3、承载快换数量：≥ 4 个； 1.4、需具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态功能； 2、机器人侧快换工具 2.1、数量：1套； 2.2、额度载荷：≥6Kg（最大载荷7Kg）； 2.3、静力矩：Mxy16Nm、Mz27Nm； 2.4、锁紧力：≥980N（6Bar下）； 2.5、重复定位精度：≤±0.015mm； 2.6、气路接口：≥6路； 2.7、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能； 2.8、需配套机器人末端安装转换板。 3、工具侧快换工具 3.1、数量：4套； 3.2、额度载荷：≥6Kg（最大载荷7Kg）； 3.3、静力矩：Mxy16Nm、Mz27Nm； 3.4、锁紧力：≥980N（6Bar下）； 3.5、重复定位精度：≤±0.015mm； 3.6、气路接口：≥6路； 3.7、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能； 3.8、需配套末端夹具安装定位板。 4、吸盘抓手末端 4.1、数量：1 个； 4.2、吸盘类型：≥φ13mm，风琴式结构； 4.3、吸盘杆：不可旋转，缓冲行程6mm，头部可安装 10mm、13mm、16mm 不同规格吸盘。 5、轨迹示教末端 5.1、材质：需采用铝合金材料制作而成； 5.2、结构类型：120°尖端弯曲，模拟真实胶枪/焊枪结构。 6、气动夹爪末端 6.1、数量：1 套 6.2、控制方式：气压驱动； 6.3、缸径：≥12mm； 6.4、行程：≥24mm。 7、书写笔末端 7.1、数量：1 个 7.2、结构类型：顶针固定式，可快速更换； 三、实训对象模块 1、轨迹示教 模拟焊接实训模块 1.1、功能：学生可以在此模块练习机器人的基本运动方式，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化； 1.2、运动轨迹：轨迹运动、直线运动、圆运动、圆弧运动、曲线运动等； 1.3、运动方式：坐标平移、坐标旋转； 1.4、具备TCP标定练习功能。 ▲1.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。 2、码垛实训模块 2.1、结构：需采用工业铝材+铝型材结构； 2.2、表面处理：铝材表面银白氧化防锈处理； 2.3、码垛物料：需包含不少于12块正方形和12块长方形码垛物料； 2.4、功能：工业机器人通过吸盘工具按要求拾取码垛物料进行码垛任务，能练习对工业机器人码垛的理解并快速编程示教的强化训练。码垛零件有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状，同时也可进行拆垛练习。可实现自动记录码垛位置和高度，自动计算旋转角度等功能。 ▲2.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。 3、零件排列与搬运实训模块 3.1、多形状物料搬运排列：机器人可通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料（方形、圆形、五边形、六边形、五角星）拾取搬运到物料板另外一侧上； 3.2、每个物料板对应工位均需刻有物料编号； 3.3、搬运形式可根据要求灵活组合，形式多样，能满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求，可强化对机器人点位移训练与理解学习； 3.4、结构：需采用工业铝材+铝型材结构； ▲3.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。 4、机床上下料实训模块 4.1、该模块是模拟机器人对机床进行全自动上下料过程应用实训模块； 4.2、配套一个具有自动开关门、自动夹具的模拟机床装置，实现机器人对模拟机床上料、模拟机床进行关门模拟加工、加工完成后模拟机床开门取出工件过程。 ▲4.2、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。 5、多工序装配实训模块 5.1、装配模块：装配模块通过工业机器人上的末端执行器分别拾取工件，完成工件装配的功能； 5.2、装配定位机构：需采用缸径≥6mm，行程≥10mm双轴气缸完成对装配零件的自动定位； 5.3、装配零件数量不少于4种： (1)装配底盒：外形尺寸≥85×56×20mm，红色PE材质，需采用仿形工艺加工，满足上盖、装配嵌入件1/2的定位放置； (2)装配上盖：外形尺寸≥85×56×12mm，蓝色PE材质，可与装配底盒嵌套式安装； (3)装配嵌入件1/2：黑色PE材质，2种不同形状结构； ▲5.4、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。 6、机器视觉模块 6.1、有效像素：≥150万像素； 6.2、视觉工具：需包含计数（斑点计数、边缘计数、图案计数、轮廓计数、颜色计数）、缺陷（异常检测）、有无（圆有无、直线有无、斑点有无、边缘有无、图案有无、轮廓有无）、定位（标定、定位、位置修正）、逻辑（分支控制、条件判断、逻辑判断、组合判断、字符比较、变量计算）、测量（颜色面积、线线角度、直径测量、亮度均值、对比度测量、宽度测量、点线测量、灰度面积、直线角度、节距测量）、识别（字符识别、码识别、颜色比较、颜色识别、注册分类、注册目标检测）、深度学习（目标检测、分类）等工具； 6.3、通讯协议：需支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus、EtherNet/IP、MELSEC/SLMP、FINS等通讯； 6.4、传感器类型：需成哎呀CMOS,全局快门； 6.5、像元尺寸：≥3.45μm×3.45μm； 6.6、靶面尺寸：≥1/2.9"； 6.7、分辨率：≥1408×1024； 6.8、最大采集帧率：不低于60fps； 6.9、黑白/彩色：彩色； 7、视觉实训模块 7.1、结构：需采用工业铝材+铝型材结构； 7.2、作业平面：支持0°、15°、30°、45°等不同角度的书写平面； 7.3、视觉实训对象板：需支持颜色识别定位抓取、视觉测量、缺陷检测等实训开展； 7.4、需采用可更换的 A4 纸设计方式，可兼容机器人绘图写字与机器视觉任务实训； ▲7.5、投标文件内需提供3D设计图或实物图进行佐证。 四、电气控制模块 1、主控PLC单元：数字量I/O端口≥ 14 点输入/10 点输出；模拟量I/O端口≥2 点输入；通讯端口≥1个ProfiNET以太网通讯端口；供电电源直流 20.4-28.8V DC；程序存储器/数据存储器 ：100KB； 2、HMI人机交互：精简面板，按键式/触摸式操作，≥7英寸 TFT 显示屏，不低于65536 颜色，具备PROFINET 接口，品牌需与PLC主机一致； 3、电气控制元器件 3.1、电气元件：需采用国际知名品牌元器件，包含空开、直流电源、继电器、按钮等； 3.2、交换机：需采用工业千兆5口交换机，直流24V供电，DIN导轨安装方式； 3.3、快插拔式平台电控面板：实训装置配置需可快速插拔的电气接线面板，功能分区、快速航插设计、文字标注，配有独立的电气接线盒，可开展电气接线方法及原理教学实训。 五、工作台架 1、外形尺寸：≥1400×1200×850mm； 2、整体结构：主体框架需采用1.5mm冷轧板焊接制作而成，桌面需采用≥4080规格工业铝型材拼接而成； 3、前后需采用可视化开门设计，便于设备安装和展示； 4、共安装≥4个重载型福马轮，单只福马轮承重≥300kg； 5、工作台平面为功能模块需提供标准快插拔式电源、气源、通讯接口，需支持各模块自定义位置，手拧螺栓固定，需可实现无工具快速拆装。 六、安全电源控制系统 1、技术规格 1.1、可控制一路继电器输出的开关状态；输出电流≥50A，可以直接驱动如电动机、开关等设备。 1.2、非接触式射频卡作为输入控制，采用其全球唯一的ID号作为身份认证，具有不可复制、不可替代性，提高了系统的安全性。 ★1.3、采用7寸中文液晶工业屏，工业化的标准，成熟可靠。 ★1.4、通讯采用以太网TCP/IP标准协议，工业标准协议传输可靠，增加软件校验提高数据可靠性，采用双绞线抗干扰性能强。 1.5、系统内置看门狗功能，受到强干扰可自动复位后进入正常使用状态，更加安全可靠。 1.6、系统工作参数可在线设置，用户可直接通过TCP/IP对模块的工作参数进行设置。所有的设置参数全部保存于模块内部的FLASH中。 1.7、可选择采用螺丝固定的壁挂式安装方式。 1.8、路点对点软件可设置继电器离线定时循环控制。 1.9、网络：RJ45 100Mbps TCP/IP. 1.10、路输出全光电隔离。 ★1.11、远程参数即时生效功能，修改设置后所有参数立即生效，无需重新冷启动设备。 1.12、环境温度：-20～70℃ 1.13、环境湿度：≤90%RH 1.14、外部电源：～220V/50HZ 1.15、提供电源现场接线 1.16、继电器功率： ≥50A 250VAC 1.17、输出端：公共，常开，常闭 1.18、通讯线连接：局域网、因特网、直线或交叉线直接连接，或与电脑网卡直接连接，与交换机或和路由器连接或光纤转以太网等设备 2、基本功能： 电源线连接到控制箱之后，设备电源线与控制箱进行连接，实现对设备开关机进行控制，具体需求如下： 2.1、控制箱可显示剩余时间，从刷卡以后即显示剩余时间，剩余时间不足5分钟时，设备可以产生自动报警提示。 2.2、控制箱需要用卡进行感应，卡刷完之后即可以通电、延迟时间、时间到后自动断电关机。 2.3、后台通过与设备联网，可以对不同用户的卡片权限进行实时设置，包含用户卡的有效期，对使用者进行排班。 2.4、卡的分类：A:超级用户卡（可以任意开启任何一台设备，不受时间限制，刷卡即开机，再刷一次即关机）；B:普通用户卡：根据后台管理软件设置，在对应时间内实现开关机控制；C:延迟时间卡：当普通用户卡加工时间到达后，可以通过延迟时间卡进行刷卡，每刷一次延迟5分钟或其他时长（具体也是可以通过后台进行设置）。 2.5、系统可对每个用户进行指定的使用权限及使用时间的设置。 七、配套教学**与软件 1、工业机器人运维管理平台 1.1、功能需求：需采用B/S框架，DotNet架构，实现机器人信息的采集和维护。包含但不限于机器人信息、机器人维护、机器人状态监控等功能模块。 ▲1.2、各模型功能需求（投标文件内需提供软件界面截图证明材料） (1)机器人信息：需具备维护机器人基本信息功能。 (2)机器人维护：需具备记录机器人维护保养信息功能。 (2)机器人状态监控：需具备监控机器人实时状态及运动数据功能。 2、PLC虚拟调试软件 2.1、软件功能：通过软硬在环的 PLC 控制系统，将编写好的 PLC 程序通过工业以太网驱动虚拟的设备和模型，实现虚实结合，直观体验设备的运行全流程，深度验证 PLC 程序正确性和合理性，实现学生对各类器部件的电气安装、PLC 和人机界面程序编制、孪生体设计和应用等教学与实验实训，提升智能制造应用人才的技术技能水平，助力中国制造 2025。 ▲2.2、功能模块需求（投标文件内需提供软件界面截图证明材料） (1)PLC通讯与虚拟调试：需支持通过内置通讯驱动与外部真实PLC连接:支持与虚拟PLC连接与通讯:支持多PLC联动通讯； (2)内置不少于20余项虚拟仿真实验实训项目：PLC虚拟控制对象实训：包括但不限于天塔之光、十字路口交通灯、水塔水位、数码显示、自动送料装料系统、四节传送带、多种液体混合、机械手控制、抢答器控制、基本指令练习、装配流水线、加工中心刀具、音乐喷泉控制等13余个虚拟控制； (3)运动控制对象实训：包括但不限于传感器与直流电机控制、温度PID控制、直线运动定位控制等3种虚拟控制对象； (4)自动化实训控制对象实训：包括但不限于自动供料装置、传输与分拣装置、气动机械手、模拟加工装置、视觉检测装置、装配与供料装置、机器人搬运装置、立体仓储实训装置等9种虚拟控制对象； 四、其它要求 1、本次采购的工业机器****中心教学能力补充建设提升，****中心其它设备在功能上无缝衔接、技术上完美对接、实训模块上丰富多样的特点。 2、设备交付时需提供设备配套完整的技术资料，包括但不限于源程序、电路图、I/O数据表、3D数模、通讯协议等文档资料。 3、为确保投标产品完全满足使用单位采购需求，要求各投标供应商自行前往客户现场进行勘察，以便投标供应商能全面了解现有设备的性能及配置情况，为后续的技术衔接奠定基础。 |
参考链接 |
售后服务 | 一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于贰年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费，另购配件需提供折扣。在维修过程中，若因特殊原因严重延误维修时间，设备供应商应提前说明，并相应**保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内，成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后，由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求，双方协商时间，参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线；设备出现故障，在接到采购人通知维修后服务随时响应，出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后，如果设备出现故障需要更换配件，供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下，软件终身免费升级。; |
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